تونۇشتۇرۇش:
ماشىنا ئادەم چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچنىڭ نەگە بېرىشنى قانداق بىلىدىغانلىقىنى ئويلاپ باققانمۇ؟ بۇ ماقالە زامانىۋى ماشىنا ئادەم ۋاكۇئۇملىرىدىكى يول باشلاش تېخنىكىسى ۋە ئاچقۇچلۇق زاپچاسلارنىڭ ئۆزگىرىشىنى بۇزۇپ تاشلايدۇ ، ئاددىي تاسادىپىي ئەندىزەدىن ئىلغار AI - قوزغىتىش خەرىتىسىگىچە.
1. ئىختىيارى يول باشلاش (Bump - ۋە - ئىجرا)
يول باشلاش ئۇسۇلى:يول باشلاش ئۈچۈن ئاساسلىقى بىخەتەرلىك لىمىنىڭ سوقۇلۇشىغا تايىنىدۇ.
مۇھىم تەركىبلەر:بىخەتەرلىك لىمى ، قاپارتما چاقى ، ئاساسلىق چوتكا / ھاۋا قوبۇل قىلىش ، يان چوتكا ، چاڭ-توزان ، سۇ باكى (تەبىئىي سىيرىلىش) ، لۆڭگە رەخت ، يۇمىلاق تەخسە.
قاتتىق دېتال:
سېنزور:ئىنفىرا قىزىل نۇر ، بىخەتەرلىك لىمى توساقتىن ساقلىنىش ، قىيا بايقاش ، توك قاچىلاش پونكىتى بايقاش ، زال ئېففېكتى سېنزورى (يان چاقى ، سۇ باكى ، موپ تەخسى ئۈچۈن).
ماتور:چوتكىسىز شامالدۇرغۇچ ماتورى (مەسىلەن ، Nidec) ، چوتكىلانغان ماتورلار (يان چاق ، يان چوتكا ، ئاساسلىق چوتكا Standard {2} Standard ئۆلچەملىك ، يوماۋغا ئوخشاش).
ئۆزەك:MCU (Microcontroller Unit, eg, ST, GD, Nation).
باتارېيە:BYD ، Sunwoda غا ئوخشاش تېخىمۇ يۇقىرى - ئاخىرقى كەسىپ ماركىسى. ئورتاق ئىقتىدارى: 2600mAh ياكى 5200mAh.
بۇ مودېلغا ئوخشاش:
2. گىروسكوپ يول باشلاش
يول باشلاش ئۇسۇلى:Gyroscope + بىخەتەرلىك لىمى سوقۇلۇش.
مۇھىم تەركىبلەر:سۇنى تېخىمۇ ياخشى باشقۇرۇش ئۈچۈن ئېلېكترونلۇق كونترول قىلىنىدىغان سۇ باكى (سولېنوئىد كلاپان ياكى ھاۋا پومپىسى ئارقىلىق) قوشىدۇ.
قاتتىق دېتال:
سېنزور:گىرىسكوپ ، بۇلۇڭ سېنزورى ۋە بىخەتەرلىك لىمى قوشۇلغان.
ماتور / ئۆزەك / باتارېيە:ئىختىيارى يول باشلاش مودېللىرىغا ئوخشاش.
ئەپ ئالاھىدىلىكى:خەرىتە تەسۋىرلەش ، سۈمۈرۈش كۈچىنى تەڭشەش ، يول پىلانلاش ۋە سۇ ئېقىمىنى كونترول قىلىشنى قوللاشقا باشلايدۇ.
بۇ مودېلغا ئوخشاش:
3. يەككە كۆرۈش يول باشلاش
يول باشلاش ئۇسۇلى:گىروسكوپ + كۆرۈنۈش ئالگورىزىم.
قاتتىق دېتال:
سېنزور:ئاچقۇچ قوشۇش كامېرا (ئادەتتە 300،000 پېكسىل ئەڭ ياخشى) ، تېخىمۇ يۇقىرى - ئېنىق گىروسكوپ (مەسىلەن ، ئېپسون 3 ئوق ، بوش 6 ئوق).
ئۆزەك:تېخىمۇ كۆپ بىر تەرەپ قىلىش كۈچى تەلەپ قىلىدۇ ، مەسىلەن ، Quad - يادرولۇق ئۆزەك (ئادەتتىكى R16) ياكى قوش - يادرولۇق ئۆزەك ، MCU قوشۇلغان.
ئەپ ئالاھىدىلىكى:خەرىتە ، سۈمۈرگۈچنى كونترول قىلىش ، يول باشلاش ۋە سۇ چىقىرىش مىقدارىنى تەڭشەشنى قوللايدۇ.
IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER غا ئوخشاش.
4. LIDAR & AI يول باشلاش
يول باشلاش ئالگورىزىم:تېخىمۇ ئىلغار AI - قوزغىتىلغان يول ئىزدەش.
قۇرۇلمىسى:قاپارتما چاقى ، يان چوتكا ، ئاساسلىق چوتكا ، قوزغاتقۇچ چاقى ، چاڭ-توزان ، سۇ باكى ، شاپتۇل تاختىسى ، توك قاچىلاش پونكىتى قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى:
ئۆزەك:Quad - يادرولۇق ئۆزەك (مەسىلەن ، R16 ، بەزىدە قوش - يادرولۇق تەننەرخ - تۆۋەنلىتىلگەن مودېللار).
سېنزور:ئىنفىرا قىزىل نۇر ، LIDAR سېنزورى ، TOF (نۇقتا ، سىزىق ، 3D) ، گىروسكوپ.
باتارېيە:ئادەتتە 5200mAh.
ئەپ ئالاھىدىلىكى:خەرىتە باشقۇرۇش ، يول پىلانلاش ، سۈمۈرگۈچ / سۇ ئېقىمىنى تەڭشەش ، ۋاقىت جەدۋىلى (ئۆي / ۋاقىت بويىچە) ، رايون باشقۇرۇش (پاكىز / چەكلەش / مەۋھۇم تام) ، ياتاققا ئىسىم قويۇش ۋە ئاپتوماتىك - قۇرۇق بېكەت تەڭشىكىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
بۇ مودېلغا ئوخشاش:
5. بېكەت / دوك ماشىنا ئادەملىرى (ئاپتوماتىك {{1} oping Mopping & Emptying)
يول باشلاش ئۇسۇلى:ئادەتتە LIDAR + Gyroscope ياكى ئىلغار LIDAR + Gyroscope + 3 D TOF.
قۇرۇلمىسى:ماشىنا ئادەم (LIDAR تىپىغا ئوخشاش) ۋە - مول بولغان پونكىتنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
بېكەت ئىقتىدارلىرى:پاكىز ۋە مەينەت سۇ باكلىرى ، ئاپتوماتىك - قۇرۇق چاڭ-توزان ، ئېلېكتىرولىزلىق سۇ / تازىلاش ئېرىتمىسى قوللاش ، موپ قۇرۇتۇش ، ئاپتوماتىك پاكىز سۇ تولۇقلاش ، ئاپتوماتىك سۇ ئۇلاش ۋە سۇ چىقىرىش ، ئاپتوماتىك موپنى ئۆزگەرتىش ، ئاساسى ئۆزلۈكىدىن {{1}
ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى:
سېنزور:ئەڭ ئەتراپلىق يۈرۈشلۈك ئۆي: ئىنفىرا قىزىل نۇر ، LIDAR ، گىروسكوپ ، نۇقتا / سىزىق / 3D TOF ، بىخەتەرلىك لىمى ، زال ئۈنۈم سېنزورى.
ئۆزەك:MCU + Quad - يادرولۇق بىر تەرەپ قىلغۇچ ، DDR ۋە Flash ئىچكى ساقلىغۇچ بار.
ماتور:چوتكىسىز شامالدۇرغۇچ ماتورى ، چوتكىلانغان ماتور (يان چوتكا ، ئاساسلىق چوتكا ، چاق ، موتسىكلىت) ۋە مەخسۇس بېكەت ماتورى ئۈچۈن.
ئەپ ئالاھىدىلىكى:LIDAR يول باشلاش مودېللىرىنىڭ بارلىق ئىقتىدارلىرى ، قوشۇمچە بېكەت فۇنكسىيەسىنى كونترول قىلىش (ئاپتوماتىك - قۇرۇق ، سۇ باكى تەڭشىكى).
بۇ پارچىلىنىش مۇھىم تېخنىكىلىق سەكرەشنى كۆرسىتىپ بېرىدۇماشىنا ئادەم چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچسانائەت ، تازىلاش ئۈنۈمى ۋە ئابونتلارنىڭ قۇلايلىقلىقىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.
